МПК СТАЯ

Разработка велась совместно с компанией«Авиационный завод Беззаветный» при поддержке Фонда содействия инновациям.

Создание и реализация многофункционального программного комплекса автоматического управления беспилотными авиационными системами – «СТАЯ».

Многофункциональный программный комплекс автоматического управления беспилотными авиационными системами – СТАЯ предназначен для моделирования полета роя БВС, с использованием искусственного интеллекта, направленного на выполнение поставленной боевой задачи с учетом изменения окружающих условий и оперативных вмешательств оператора по корректировке базовой задачи.

МПК СТАЯ состоит из четырех основных программных модулей:

  • модуль моделирования полетной модели БВС предназначенный для выполнения функции моделирования движения единичного БВС;
  • модуль визуализации окружающего пространства, предназначенный для трехмерного моделирования ландшафта и атмосферы;
  • модуль искусственного интеллекта роя БВС предназначенный для моделирования движения роя БВС;
  • модуль ввода-вывода, предназначенный для интеграции и сопряжения программного комплекса с аппаратной частью.

Кроме того, программный комплекс включает дополнительные программные компоненты:

  • хранилище ресурсов, содержащее базовую информацию о сценариях и ресурсах, используемых в сценариях.
  • редактор карт.
  • редактор сценариев.

Основные функциональные характеристиками МПК СТАЯ:

  • моделирование управления малым БВС (массой от 1,0 до 100 кг);
  • моделирование высоко детального ландшафта с максимальным размером карт не менее 10 тыс. км2;
  • моделирование физических свойств атмосферы, формирующий различные погодные условия и обеспечивающий соответствующую работу полётной модели БВС;
  • автоматическое определение положений БВС в воздухе с учетом их массы и моментов инерции относительно 3-х осей, а также сил, воздействующих на физическое тело с минимальным временным отрезком 0,01 сек;
  • просчёт пространственных координат и визуализации до 5000 стационарных строений;
  • просчёт параметров полёта и визуализации до 300 движущихся объектов;
  • автоматическое управление группой БВС численностью до 300 шт. с использованием алгоритмов искусственного интеллекта;
  • контроль заданных режимов работы, отображение состояния и параметров работы моделируемых БВС;
  • выдача тревожного сообщения при достижении рабочих параметров заданного предельного значения.

На основе данного МПК СТАЯ могут быть реализованы:

  • программный комплекс управления полета роя БВС в реальных условиях;
  • тренажер по управлению роем БВС в реальных условиях.

БВС управляется увеличением или снижением оборотов соответствующих пар винтов. Подъемные силы винтов создают тягу, которая используется для удержания БВС в воздухе и поступательных перемещений. Силы сопротивления создают реактивные моменты, которые активно используются для управления по углу рысканья.

Оси и кнопки джойстика могут быть перенастроены внутри МПК СТАЯ в соответствии с предпочтениями оператора. МПК СТАЯ поддерживает до 10 осей и до 16 кнопок джойстика.